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  • 轮毂电机控制器方案

    主驱模块轮毂电机控制器方案

    主要功能：

    . 本方案采用了两个高性能单片机来控制4单元的电机，实现了高性能和高安全机制；具有锁步核及自检功能；高效率的同步控制方式；采用高速的SPI通讯实现多单元的同步控制；多种故障保护机制；过压，过流，过温监测，多种软硬件协同保护机制。